Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
A cart-pendulum system has two degrees of freedom (DOF) and has only one control input. It is a well known example of underactuated nonlinear mechanical system. We analyze the dynamic properties and discuss motion planning for this 2-DOF underactuated system in this paper. First, the mathematical model of the cart-pendulum system is given. And a coordinate transformation is used to change the model...
Inertia wheel pendulum (IWP) is a typical underactuated nonlinear mechanical system. This paper concerns the stabilizing control problem for this nonlinear system. A control strategy based on coordinate transformation and time reverse is presented. The proposed strategy consists of three steps. First, a coordinate transformation is constructed for the IWP. It changes the IWP into a cascade nonlinear...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.