Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
Since a parallel robot is always out of control at a singularity and its neighborhood, it should work far away from singular configurations. However, how to measure the closeness between a pose and a singular configuration is still a challenging problem. This paper presents a new measure for closeness to singularities of parallel robots. Several performance indices are introduced by taking into account...
This paper addresses the issue of performance evaluation of parallel manipulators. In the analysis and design process of parallel manipulators, the performance evaluation is the most important problem. The developed index will be fundamentally involved in the process, especially in that of optimum design. Although parallel manipulators have been extensively studied for more than twenty years, unfortunately,...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.