Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
This paper deals with mixed logical dynamical systems controlled via model predictive schemes. For this class of systems a centralized MPC approach is firstly introduced, in which the finite horizon optimal control problem is a mixed-integer quadratic programming problem aiming at minimizing the deviations of the system variables from their equilibrium points. Since the application in real time of...
This paper discusses an integral sliding mode algorithm for yaw rate control of a torque-vectoring fully electric vehicle with individually controlled motor drives. The overall control structure is presented and the integral sliding mode formulation is derived starting from the yaw moment balance equation of the vehicle. The performance of the controller, continuously active in order to track a set...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.