Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
A robotic wiring harness assembly system, basing on vision and force/torque sensors, is developed to realize mating of electric connectors. In this system, cameras are firstly used to detect the position and the pose of a grasped connector, and then the corresponding bias is calculated roughly to guarantee the connector can be contacted with the other opposite part. After that, a force/torque sensor...
To detect and recover the errors occurred in the task of mating connectors is vital in robotic wiring harness systems. In our previous work, a set-membership approach for static piecewise affine (PWA) system was proposed. Although using the static force model, errors can be detected effectively during mating connectors, there are still some mistaken detections and unrecognized faults, due to the insufficient...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.