Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
In the paper, a dexterous hand for space service is introduced. Its structure such as fingers, wrist and drive are discussed, there are position sensor, force sensor and tension sensor in the finger. Then the kinematic and joint angle mapping of the three DOF finger are built. The control system is built too. Finally, some tests are carried out to verify the capability of the hand.
In this paper, we present a stereovision-only based interactive mobile robot for supporting human-robot face-to-face interaction in the real world. A three-level architecture, which consists of sensor level, perception level and behavior level, is designed for the robot in order to perceive, understand and react to the human activity during interaction based only on visual information. A high performance...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.