Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
This paper proposes a trajectory generation method for mobile robot by extending the trajectory segment iteratively. Considering the practical uses of the mobile robot like service purpose in the real world, it requires that the trajectory planning is done adaptively by depending on the situation changes. For that, designated waypoints for future motion are given sequentially from the environment...
This paper proposes a trajectory generation method for mobile robots based on trajectory segment extension. The trajectory for mobile robot must be generated by depending on the conditions during the robot traveling. Such conditions to design the trajectory are given when the robot comes around those locations and are not provided before arriving around there. From this point of view, we have started...
This paper describes a path planning method for mobile robots/vehicles be extending the path sequentially. Considering practical use and applications of the mobile robot/vehicles, additional via-points for future path are given sequentially from sensor processing and environment recognition process. Thus, the path should be calculated sequentially with such additional conditions during mission execution...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.