Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
In this article, the output-feedback stabilization problem is investigated for discrete-time interval uncertain positive systems under the performance. First, we propose some conditions expressed by linear programming to ensure the asymptotic stability and the ℓ1 performance for given positive systems. Then, we establish a novel design approach and an iterative algorithm to obtain the desired output-feedback...
A sliding mode position tracking control scheme is proposed for a two-link robotic manipulator in this paper. A nonlinear disturbance observer (NDO) is taken to enhance trajectory tracking precision and system robustness since the robotic manipulator usually suffers from system uncertainty and disturbance in complex external environment. The closed-loop system stability is analyzed based on the Lyapunov...
An anti-windup control scheme is proposed to achieve satisfactory control performance for the Near Space Vehicle (NSV) with input saturation and unknown external disturbances. The anti-windup control method combined with disturbance observer is adopted to eliminate the effect of input saturation and unknown external disturbances. A disturbance observer is presented to estimate the unknown disturbance...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.