Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
High-precision mapping and localization contribute to mobile robot navigation. It also provides convenience, robustness and safety for navigation. But for the single feature and large-scale scene, to build high-precision mapping and localization has great challenges and difficulties. Meanwhile, high precise is unnecessary for simple task. Therefore, this paper proposes a new methods of environment...
The paper deals with the motion of turning in place of a spherical robot for military reconnaissance and unknown environment exploration developed by us. The robot belongs to a nonholonomic and under-actuated system. The robot has 3 DOF and 2 inputs. The motion of turning in place can make a spherical robot with higher dexterity and environmental adaptability. The mathematical model of the turning...
The mechanics and control specifications of a parent-children type robot system currently being built at Harbin Institute of Technology is proposed. The parent robot platform, called HIT-HYBTOR, weights about 25 kilograms, has four legs and wheels on its feet so that it can walk and step over barriers on rough terrain or drive by wheels accessing more speed on even ground. The power for leg joint...
The mechanics and control specifications of a hybrid quadruped robot currently being built at Harbin Institute of Technology, China is proposed. The robot, named HIT-HYBTOR, weights about 25 kilograms, has four legs and wheels on its feet so that it can walk and step over barriers on rough terrain or drive by wheels accessing more speed on even ground. To master the control task of HIT-HYBTOR, hierarchical...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.