Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
This paper extends the recently developed Model-Aided Visual-Inertial Fusion (MA-VIF) technique for quadrotor Micro Air Vehicles (MAV) to deal with wind disturbances. The wind effects are explicitly modelled in the quadrotor dynamic equations excluding the unobservable wind velocity component. This is achieved by a nonlinear observability of the dynamic system with wind effects. We show that using...
Autonomous driving requires reliable and accurate vehicle control at the limits of tire performance, which is only possible if accurate slip angle estimates are available. Recent methods have demonstrated the value of pneumatic trail for estimating slip angle in the non-linear region using the Fiala tire model. We present an improved slip angle estimation method based on the pneumatic trail method,...
This work presents a novel path following controller for underactuated unmanned surface vessels (USVs) that is both provably stable and intuitive to tune. The approach consists of a navigation component that computes a desired heading angle to ensure the USV will arrive at the path, and a nonlinear controller to guarantee exponential tracking of surge velocity and heading. Additionally, ultimate boundedness...
This work presents a control technique to autonomously coordinate a landing between a quadrotor UAV and a skid-steered UGV. Local controllers to feedback linearize the models are presented, and a joint decentralized controller is developed to coordinate a rendezvous for the two vehicles. The effects of time delays on closed loop stability are examined using a Retarded Functional Differential Equation...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.