Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
Jellyfish-inspired jet propulsion and robotic implementation have drawn much attention among the scientific community. In this paper, we report a novel robotic jellyfish synthesizing mechanical structure drive and barycenter adjustment mechanism. The robotic jellyfish relies on six-bar linkage mechanisms as actuators to realize the contraction-relaxation jet propulsion motion. To imitate the real...
This paper deals with the design, construction, and motion control of a jellyfish-inspired swimming robot that uses jet propulsion for thrust generation. The robotic jellyfish consists of a streamlined head, a cavity shell, four separate drive units with bevel gears, as well as an elastic rubber skin around the drive units. In order to replicate the locomotion of jellyfish including a relaxation phase...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.