Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
This article presents a design strategy and stability analysis of modified repetitive sliding mode controller for uncertain linear systems. A modified repetitive controller is adopted to simultaneously track and reject periodic signals. A discrete‐time sliding mode controller is combined to compensate the slow response of repetitive control and to provide robustness against plant parameters uncertainties...
This paper proposes the design of low order discrete-time sliding mode repetitive control system. The design combines the features of discrete-time low order repetitive control (RC) and sliding mode control (SMC). A low order RC is employed to compensate periodic disturbance by targeting specific frequency component of the disturbance. Discrete-time SMC is used to ensure robustness against parameter...
This paper presents the design of a robust discrete-time sliding mode repetitive controller (DSMRC) which combines the features of repetitive control (RC) and sliding mode control (SMC) to achieve fast transient response, improved robustness to various matched uncertainties, and improved steady state performance. The new control structure consists of a repetitive control component and a sliding mode...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.