Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
We have developed two different configurations of series elastic actuators to be used in the lower body of THOR, a full scale humanoid developed for the DARPA Robotics Challenge. Both designs utilize a ball screw transmission but use different output mechanisms. The THOR-Linear actuator uses a simple lever output while the THOR-Hoekens actuator uses a novel inversion of a Hoekens Linkage. The simpler...
This video presents early results for dynamic balancing on unstable terrain using THOR, a 34-DoF torque-controlled humanoid. The proposed stance controller stabilizes the centroidal dynamics by regulating the Divergent Component of Motion (DCM) using whole-body momentum control. A quadratic program (QP) is used to compute optimal joint torques given desired task-space objectives and frictional contact...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.