Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
By considering locomotion as a set of coordinated oscillations, a method for generating a wide variety of periodic linear gait trajectories is proposed. The shape of the generated trajectory can be defined as a set of features such as symmetry, skewness, signal width, duality and squareness, along with amplitude, offset, phase and frequency parameters. Taking previously proven nonlinear bipedal gait...
This paper presents a novel methodology for planning the movements of a robotic hand when a precision grasp wants to be performed. This approach is based on the standard Fast Marching Square (FM2) path planning method recently introduced for robot formations. A three-finger kinematic chain is consider as a robot formation to perform simulations. In order to achieve a precision grasp, the task is divided...
There are many applications for which a patient needs functional compensation due to motor disorders in daily activities. Classic research has focused on robotics solutions in terms of actuators or motors, but the point of this paper is to analyze new solutions combining both biological and artificial structures, in order to improve standard developments. Nowadays wearable Robots are taking an important...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.