Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
Considering slowly varying environmental external disturbances and their uncertainties, an adaptive nonlinear PID controller for the dynamic positioning system of ships is designed based on vectorial backstepping with integrator under unknown constant environmental disturbances. Using Lyapunov stability theory, it is proved that the resulting dynamic positioning control system of ships is uniformly...
A feed-forward network with seven layers was designed and trained to acquire an open loop controller of course-keeping for ships. The NNC controller with five inputs and one output could follow the tacks of typical course curve with good precision, then a closed loop control system was constructed using closed loop gain shaping algorithm. The robustness of the system is improved because the control...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.