Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
A requirement for human friendly robot had increased dramatically with the demand of assistive robotic technology that having direct interaction with human. One of the examples is the cooperative object transfer performed by two humans. We are aiming at generating a smooth and natural cooperative object transfers performed by a human and robotic system. Prior to the development of such system, the...
A one degree-of-freedom (vertical up-down) power assist robot was developed for lifting objects. The robot was simulated and six subjects independently lifted objects of three different sizes with the robot. In each trial, the subject used his two hands synchronously to lift the object with the robot and estimated the perceived weight of the lifted object by comparing it to a reference weight. We...
We conducted two experiments. In the first experiment, we made two objects with identical appearance. One was lifted by humans in constrained condition, another was lifted in unconstrained condition, and human's weight perception was compared between the two conditions. The results showed that weight perception for constrained lifting of objects was not too much different from that for unconstrained...
Humans frequently need to lower heavy objects for various purposes. We assume that suitable human-robot systems such as power assist systems may be comfortably used to lower heavy objects/materials. However, most of the currently available power assist devices are designed for rehabilitation and health care purposes, and hence the development of suitable power assist devices for lowering heavy objects...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.