Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
This paper proposes an extension to the Consensus-Based Bundle Algorithm (CBBA), a distributed task allocation framework previously developed at the Aerospace Control Laboratory (ACL), MIT, designed to address complex mission planning for a team of heterogeneous agents operating in a dynamic environment. A key assumption of CBBA involves having a connected network, a constraint which is not always...
This paper extends the consensus-based bundle algorithm (CBBA), a distributed task allocation framework previously developed by the authors, to address complex missions for a team of heterogeneous agents in a dynamic environment. The extended algorithm proposes appropriate handling of time windows of validity for tasks, fuel costs of the vehicles, and heterogeneity in the agent capabilities, while...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.