Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
In this paper, we investigate the consensus tracking problem for teleoperating cyber-physical system (TCPS) under time-varying delay and actuator saturation constraints. Due to the introduction of communication network, variable propagation time delays are considered in cyber element. In addition, actuator saturation problem is investigated in physical element, which is caused by the physical restrictions...
Underwater target tracking, which aims to achieve accurate position of underwater target, has been one of the key issues in the underwater research. However, due to the unique underwater environment such as extraneous interference and weak communication, how to realize the accurate tracking of underwater target becomes a challenging problem. In this paper, we are concerned with the problem of underwater...
Autonomous Underwater Vehicle (AUV) is referred as a promising device to extend human intelligences to harsh underwater environment. Most applications of AUV demand accurate trajectory tracking, however the nonlinear and model inaccuracy constraints on AUV make it challenging to achieve tracking task. In this paper, we are concerned with the trajectory tracking problem for AUV. The AUV is assumed...
Acoustic sensor networks (ASNs) have been identified as a promising technology to monitor and explore the underwater resources. Most applications of ASNs are required to track an underwater target in an accurate and efficient manner. However, the resource-constrained characteristics on acoustic communication makes it challenging to achieve the tracking task. In this paper, we are concerned with underwater...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.