Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
In many practical robotics problems, knowledge of the team configuration and capabilities is crucial in coordination of multiple heterogeneous robots. In a challenging environment with costly, sporadic, or absent communication, inferencing based on observed spatio-temporal state transitions is necessary for learning and reasoning. In this paper, we present a general purpose inference engine that takes...
In the area of autonomous multi-robot cooperation, much emphasis has been placed on how to coordinate individual robot behaviors in order to achieve an optimal solution to task completion as a team. This paper presents an approach to cooperative multi-robot reinforcement learning based on a hybrid state space representation of the environment to achieve both task learning and heterogeneous role emergence...
We derive conditions for which a circular formation of nonholonomic robots under potential function control is stable, where robots assume a radially-directed pose at equilibrium. In addition to the delay-free case, we investigate the stability of the equilibrium when communication and local processing introduce delay. It is shown that while sufficiently large processing delay always leads to instability,...
A decoupled Kalman Filter for GPS-INS sensor fusion is developed for a high-speed multi-robot system with computational resource constraints. An eighth-order filter describing system and bias dynamics is decoupled into four second-order filters. Process and measurement noise statistics and first-order bias dynamics are derived from experimental data. The decoupled filter reduces computation time by...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.