Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
This paper introduces a new method for remote surgical cutting by providing haptic guidance along a trajectory that is measured in-situ through a miniature, tool-tip mounted endoscopic camera. By directly augmenting the instrument with a camera, instead of relying on an additional conventional endoscope, the approach becomes independent from inherent calibration uncertainties of the telemanipulation...
The use of technology for automation of surgical tasks has great potential in the field of robotic surgery. Automation of surgical robots essentially involves designing a control scheme for precise and automatic positioning of robotic manipulators. This objective can be achieved by the use of Visual servoing. We have developed a visual-servoing-based robotic laparoscopic surgery system. The visual...
The precise determination of the length of artificial chordae and coevally the gental fixation of the defined length of the chordae on the mitral valve remains a challenge especially for the minimally invasive working heart surgeon. Methods to secure the correct length of the artificial chordae have been presented in the past either with the pean clamp or the more convenient but more breakable method...
We have developed an experimental system for minimally invasive surgery providing force feedback and automation of recurring task. The system consists of four robotic arms, which can be equipped with either minimally invasive instruments or a stereo camera. The master console provides a stereo view of the field of operation and two input devices can feed back forces to the user. We have utilized this...
The evaluation of the haptic feature for surgical tasks especially including the value of surgical experience for telemanipulation is presented. In an experimental telemanipulating surgical platform the amount offeree in the dominant and non-dominant hand and its dependency on the surgical experience was examined.
In the last decade, the advancement of endoscopic and minimally invasive surgery has had a significant impact on patients and surgeons in various surgical fields. But in heart surgery the design of telemanipulators did not leverage endoscopic procedures. The focus is on building an experimental system for endoscopic and minimally invasive heart surgery which provides force feedback. In addition automating...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.