Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
This paper presents a nonlinear control scheme to control the attitude of a small-scale rotary wing unmanned aerial vehicle (RUAV) in the presence of external disturbances. The proposed attitude controller is designed in such a way that it is robust to external disturbances. To prove the convergence of the attitude tacking error to zero, i.e., the actual attitude of the closed-loop system to reference...
The problem of stabilization of lateral and longitudinal position for hover flight mode of an unmanned autonomous helicopter (UAH) in a gusty environment is considered. The controller design is based on generic linear model which successfully describes the behavior of most small scale helicopters. A recursive (backstepping) design procedure is used to design the robust controller for longitudinal...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.