Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
This paper proposes a fuzzy adaptive controller based on dead-zone compensator for a free-floating space robot (FFSR) in the presence of the unmodeled nonlinear dynamics and additional disturbances. In the micro-gravity space environment, the FFSR lacks a fixed base. As a result, there is high dynamic coupling between the manipulators and the free-floating base, which leads to two inherent difficulties,...
This paper proposes an adaptive controller for a free-floating space robot (FFSR) in the presence of kinematic and dynamic model uncertainties. Because of high dynamical coupling between the actively operated manipulator and the free-floating base, two inherent difficulties exist, such as non-linear parameterization of the dynamic equation and both kinematic and dynamic parameter uncertainties. In...
This paper proposes an adaptive controller for a free-floating space robot (FFSR) in the presence of friction, disturbance and variation of payload based on robust fuzzy compensator. In the micro-gravity environment, the FFSR lacks a fixed base, so the high dynamic coupling between the manipulators and the free-floating base leads to two inherent difficulties, such as non-linear parameterization of...
The trajectory-tracking problem of the nonholonomic mobile robots with two drivable wheels is solved by an adaptive fuzzy control strategy in this paper. A kinematic controller is firstly presented for the kinematic model, and then, an adaptive fuzzy controller is designed for the uncertain dynamic model with disturbance based on the kinematic controller. The stability of the closed-loop system and...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.