Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
Path tracking, as a subproblem in trajectory planning, is one of the most significant topics in robot researches. In this paper, a time-optimal trajectory planner is proposed, which tracks the specified B-spline path with limit jerk. This planner utilizes the master-slave strategy to plan trajectory for all axes. In the preprocessing stage, switching points are divided into two types: critical points...
A fast motion planner is presented for manipulator pick-and-place operation in cluttered workspace. This planner consists of two subalgorithms which are proposed to enhance the computational efficiency. First, based on the discretization and extraction of boundary surface from obstacle space, a new obstacle space modeling method is introduced to carry out the collision check promptly. Second, an optimized...
Two miniature all-fiber in-line tip pressure sensors fabricated by 157 nm laser are demonstrated. First, a sensor without any reflective coating been tested for pressure response in the range of 0-60 MPa, showing a sensitivity of ~0.01 rad/MPa, a linearity of 99.998%, and a long-term stability of ±0.04 MPa, respectively. For improving the sensor stability, sensor with high reflective coating is also...
Two novel beeline compact microstrip resonant cells, entitled BCMRCs, are proposed. Their photonic bandgap and slow-wave effect are evaluated. These compact configurations present super broad stopband and improved slow-wave characteristics. Two lowpass filters, consisting of three such BCMRCs connected in series, are designed, fabricated and tested. Both lowpass filters show above 128% (above -10dB)...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.