Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
This paper presents a dynamic stability analysis method for a trotting quadruped robot on unknown rough terrains based on Lyapunov theory of switching system. The dynamic model of a trotting quadruped robot is built as a nonlinear switching system. In a single stance phase, the dynamic model is approximated as a 3D seven-link mechanism and a linear inverted pendulum, and a contact force distribution/control...
This paper presents a compliant landing control strategy for a trotting quadruped robot on unknown rough terrains based on contact force distribution/control algorithm. As joint actuator, the model of hydraulic cylinder is identified by using frequency response method. The compliant control strategy consists of three control loop: outer-loop is position and orientation of body control loop, in which...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.