Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
In order to improve flexibility of control design for a class of n-th order linear systems with on-off control input, a new method based on combined nonsmooth switching surfaces is proposed in this paper. The combined switching surface is piecewise smooth and developed by the combination of several available smooth subsurfaces due to the partitioned domains of interest. Filippov's differential inclusion...
Utilizing the notion of Filippov solution, a sliding mode control law is derived for generic second order nonlinear mechanical system with friction. The control law is designed with some tunable parameters and optional functions. The asymptotically stability of the closed-loop system is proved by the concept of the solution, nonsmooth analysis and nonsmooth Lyapunov stability theory. By some numerical...
In nonsmooth analysis, a well known result is that every asymptotically controllable system can be stabilized by means of some (discontinuous) feedback law in the sense of closed-loop system sampling (also referred to as sample-and-hold). The key points rely on the partition of interval and the construction of the feedback law based on the partition by pointwise optimization. Regarding the latter,...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.