Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
The motion modeling and thruster fault reconstruction for autonomous underwater vehicle (AUV) system are addressed in this paper. Considering the modeling uncertainty of the AUV motion model given by dynamics analysis method, we present an AUV motion modeling method based on RBF neural networks. Since there is asymptotic convergence problem in the process of using traditional sliding mode observer...
The trajectory tracking control problem of underwater robot is addressed in this paper. In general, an accurate thrust modeling is very difficult to establish for underwater robot in practice. Hence, the control voltage of thruster is designed directly as the input of system by the controller in this article. First, Taylor's polynomial is used to transform the form of trajectory tracking error system...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.