Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
This paper is concerned with control of nonholonomic systems. As is well known, symmetric affine system is uncontrollable with continuous time-invariant differentiable state feedback. In this paper we apply direct gradient descent control (DGDC) for the symmetric affine system. The DGDC is such a method that we manipulate control inputs directly so as to decrease a performance function by the steepest...
In the practical engineering, many natures are described as a discontinuous function of state variable, and the discontinuity is usually main reason that damages the control performance. For example, in the set-point control problem of mechanical system, the static friction which is described by a sign function of velocity of the contacting faces causes undesired positioning error. In this paper,...
The pneumatic valve is a position control plant with uncertain parameters and unknown disturbances such as friction and discharge fluctuation. An adaptive nonlinear switching-type robust control strategy is proposed to adjust the valve position in a closed loop manner. The controller consists of a feedforward compensator, a linear state feedback term, a parameter and constant disturbance identifier,...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.