Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
This study proposes a field programmable gate array(FPBA)-based motion controller with real-time look-ahead function for computer numerical control(CNC) machines to achieve the purpose of high-speed and high-accuracy motion control. The proposed motion controller under PC-FPGA architecture uses a two-stage interpolation scheme to reduce the computational burden of non-uniform rational B-spline(NURBS)...
In general, there are two types of acceleration/deceleration (Acc/Dec) motion planning architectures: Acc/Dec before interpolation (ADBI) and Acc/Dec after interpolation (ADAI). The ADBI approach will not generate command errors and the look-ahead function can be easily implemented. The ADAI approach can generate smooth velocity profiles even at sharp corners. In this paper, a novel Acc/Dec hybrid...
This paper proposes a novel integrated look-ahead dynamic (ILD) interpolation algorithm which integrates a look-ahead methodology with servo dynamic error equations. The look-ahead utilizes the curvature and centripetal acceleration information to detect the points of sharp corners. According to the information of sharp corner, the non-uniform rational B-spline (NURBS) curve is divided into small...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.