Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
Many researchers proposed methods to adapt uneven terrain for biped robots. Environmental mode compliance control is one of those methods. Another feature of this control is that it makes a walking stability. However, the environmental mode compliance controller cannot maintain the body horizontally, and cannot be applied if the body is inclined. In this paper, gyroscope integrated environmental mode...
This paper proposes a walking trajectory modification with a gyroscope for biped robots on uneven terrain. Many researchers proposed adaptation methods to uneven terrain for biped robots, such as adaptable mechanisms, compliance controls, etc. However, these methods have a limit in adaptation, and they cannot adapt on uneven terrain in some situations e.g., high bumps. In this paper, the walking trajectory...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.