Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
In this paper, the design process of two robust H∞ control architectures for a Gun Launched Micro Aerial Vehicle — GLMAV — is presented. The process starts with the developement of a nonlinear dynamic model reflecting the important elements of the GLMAV. This model is then linearized around hover and used for the design of static output feedback H∞ controllers for position and orientation control...
This paper considers the problem of controlling the position and the orientation of a Gun Launched Micro Aerial Vehicle - GLMAV - despite unknown aerodynamic efforts. The proposed approach overcomes the problem of gyroscopic coupling by taking advantage from the structure of the thrust mechanism, which is made of two counter rotating propellers. An adaptive linearizing controller is designed, allowing...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.