The Infona portal uses cookies, i.e. strings of text saved by a browser on the user's device. The portal can access those files and use them to remember the user's data, such as their chosen settings (screen view, interface language, etc.), or their login data. By using the Infona portal the user accepts automatic saving and using this information for portal operation purposes. More information on the subject can be found in the Privacy Policy and Terms of Service. By closing this window the user confirms that they have read the information on cookie usage, and they accept the privacy policy and the way cookies are used by the portal. You can change the cookie settings in your browser.
W pracy przedstawiono wyniki eksperymentalnej weryfikacji poprawności sterowania programowego dźwignicy mającej realizować założony ruch adunku. Ruch ładunku jest zdeterminowany w czasie, a zagadnienie jego realizacji rozwiązywane jest z użyciem modelu dynamicznego dźwignicy jako problem ruchu programowego niezupełnego. Otrzymane na drodze symulacji dynamicznej odwrotnej przebiegi zmiennych stanu...
Badane są sterowane układy mechaniczne, w których liczba zmiennych sterowania (sygnałów wejściowych) jest równa liczbie narzuconych charakterystyk ruchu (sygnałów wyjściowych) i jest mniejsza od liczby stopni swobody. Proponuje się efektywny sposób syntezy sterowania układami w tak rozumianym ruchu programowym niezupełnym, ilustrowany przykładami zastosowań.
Set the date range to filter the displayed results. You can set a starting date, ending date or both. You can enter the dates manually or choose them from the calendar.