The Infona portal uses cookies, i.e. strings of text saved by a browser on the user's device. The portal can access those files and use them to remember the user's data, such as their chosen settings (screen view, interface language, etc.), or their login data. By using the Infona portal the user accepts automatic saving and using this information for portal operation purposes. More information on the subject can be found in the Privacy Policy and Terms of Service. By closing this window the user confirms that they have read the information on cookie usage, and they accept the privacy policy and the way cookies are used by the portal. You can change the cookie settings in your browser.
Reliable estimation of mobility in harsh wetlands environment and development of guidelines for forming the structure of vehicles and machines running gear still remains an open issue. This paper presents the basic methods of determining the ability of overcoming ground of low bearing capacity by wheeled and tracked vehicles and their theoretical basics. For the evaluation of ability to overcome such...
Referat podejmuje problematykę oddziaływania układów jezdnych lekkich bezzałogowych platform lądowych na podłoże w aspekcie oceny zdolności pokonywania terenów o niskiej nośności. Z uwagi na zróżnicowanie zadań, warunków ich realizacji oraz niezbędnych zdolności roboczych, wymagania stawiane lekkim bezzałogowym platformom lądowym w zakresie mobilności są bardzo wysokie i nieosiągalne dla standardowych...
Mobilność terenowa Bezzałogowych Platform Lądowych (BPL) w istotny sposób wpływa na ich możliwości robocze. Zaprojektowanie efektywnie działającego układu zawieszenia, zwiększającego zdolność pokonywania przez BPL przeszkód terenowych spowoduje zwiększenie ich możliwości roboczych. Obecnie stosowane metody służące do oceny skuteczności działania zawieszeń terenowych pojazdów i maszyn załogowych nie...
W referacie omówione zostały problemy związane z oceną mobilności lekkich bezzałogowych pojazdów lądowych. Istniejące metody oceny mobilności opracowane na podstawie badań ciężkich pojazdów nie znajdują zastosowania w przypadku małych pojazdów. Ponadto, niestandardowa konstrukcja i ograniczone wymiary lekkich pojazdów bezzałogowych sprawiają, że zapewnienie wysokiego poziomu stateczności jest utrudnione...
W referacie przestawiono koncepcję hydropneumatycznego zawieszenia trzyosiowego Robota Wsparcia InSynieryjnego (RWI). W celu oceny wpływu nierówności o znacznych wysokościach, opracowano płaski model robota z zawieszeniem hydropneumatycznym. Model ten pozwolił na przeprowadzenie symulacji umożliwiających ocenę wpływu zmiany wybranych parametrów zawieszenia na odpowiedź modelu oraz wyselekcjonowanie...
Set the date range to filter the displayed results. You can set a starting date, ending date or both. You can enter the dates manually or choose them from the calendar.