Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
Sampling-based path planning algorithms based on straight-line local planners, even in combination with advanced sampling strategies, occasionally perform poorly when a rigid robot needs to pass through narrow passages in the C-space. In order for a rigid robot to effectively navigate C-space narrow passages, we present two simple sliding local planners for sampling-based path planning. These planners...
The classical mover's problem is the following: can a rigid object in 3-dimensional space be moved from one given position to another while avoiding obstacles? It is known that a more general version of this problem involving objects with movable joints is PSPACE-complete, even for a simple tree-like structure. In this paper, we investigate a 2-dimensional mover's problem in which the object being...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.