Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
Background
In robot‐assisted minimally invasive surgery, the surgeon controls a robot by operating a pair of master manipulators. Thus, the performance of a master manipulator directly affects the work of the surgeon physiologically and psychologically.
Aims
In order to improve the operability and quality of operation, a structure optimisation method of master manipulator is proposed.
Materials...
Background
Sutures are a set of standard actions which are accomplished by multi‐instruments, researchers studied the robot autonomy of suturing, which was based on movement planning completed by a single instrument, but did not consider the assignment of suturing tasks to instruments.
Method
A method was proposed for the autonomous suturing task assignment to instruments, which built a comprehensive...
Background
Surgical instruments greatly impact the performance of robot‐assisted minimally invasive surgery (RMIS) because they operate on tissues.
Methods
A snake‐like surgical instrument, designed with 4 degrees of freedom (DOFs), is proposed for RMIS. The DOFs are as follows: opening and closing motions of the forceps, rotation of the forceps and bi‐directional bending of the instrument. The...
Background
Pose optimization and port placement are critical issues for preoperative preparation in robot‐assisted minimally invasive surgery (RMIS), and affect the robot performance and surgery quality.
Methods
This paper proposes a method for pose optimization and port placement for RMIS in cholecystectomy that considers both the robot and surgery requirements. The robot pose optimization was...
BackgroundRobot‐assisted systems have been widely used in minimally invasive surgery (MIS) practice, and with them the precision and accuracy of surgical procedures can be significantly improved. Promoting the development of robot technology in MIS will improve robot performance and help in tackling problems from complex surgical procedures.
MethodsA medical robot system with a new mechanism for MIS...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.