Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
In this paper, a new robust controller is proposed to improve the motion control performance of an autonomous four‐wheel steering vehicle. The vehicle is subject to time‐varying uncertainties caused by parameter perturbation and unmodeled disturbance. First of all, the vehicle motion control problem is modeled as a constraint‐following problem with the goal to drive the vehicle system to follow the...
In this paper, we design a coordinated steering and braking control scheme to ensure the tractor‐semitrailer vehicle system is practically stable. The tractor's steering input is designed to realize lane tracking and the semitrailer's differential braking torque is designed to improve the stability of the semitrailer. This control methodology is developed in two steps. Firstly, the expected steering...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.