Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
We present the performance evaluation of different whole-image descriptors in visual loop closure detection. A whole-image descriptor here is defined as the one that does not require keypoint detection and is therefore fast to extract. In addition, it can be extremely compact to reduce storage requirement. This type of image descriptors are attracting an increasing amount of interest in appearance-based...
This paper is concerned with the problem of keyframe detection in appearance-based visual SLAM. Appearance SLAM models a robot's environment topologically by a graph whose nodes represent strategically interesting places that have been visited by the robot and whose arcs represent spatial connectivity between these places. Specifically, we discuss and compare various methods for identifying the next...
A new image based activity recognition method for a person wearing a video camera below the neck is presented in this paper. The wearable device is used to capture video data in front of the wearer. Although the wearer never appears in the video, his or her physical activity is analyzed and recognized using the recorded scene changes resulting from the motion of the wearer. Correspondence features...
A new method is proposed to get the segmentation threshold and detect the dark spot in oil-spill images. The method is inspired from the ??-distribution model of sea background, which is widely accepted to describe the ocean clutter. By comparing the histograms of oil-spill region and the sea background, it is found that the oil slicks break the ??-distribution model, but there is still some information...
We consider here a change detection problem: to find regions of change on a test image with respect to a reference image. Unlike the state-of-the-art change detection and background subtraction algorithms that compute only local (pixel location-based) changes, we propose to minimize a novel region-based energy functional based on Bhattacharya coefficient involving histograms of image features. The...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.