Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
New control methods are presented in this paper for a hopping single-legged robot in the 2D plane. It is aimed to keep the robot's movement stably, namely kinematic parameters oscillating in a small range. Body angle, hopping height and horizontal velocity respectively represent the control parameters of three degrees of freedom. Finally, a series of simulation experiments show that all the kinematic...
Visual homing has been widely studied in the past decade. It enables a mobile robot to move to a Home position using only information extracted from visual data. However, integration of homing algorithms into real applications is not widely studied and poses a number of significant challenges. Failures often occur due to moving people within the scene and variations in illumination. We present a novel...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.