Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
The Transition-based RRT (T-RRT) algorithm enables to solve motion planning problems involving configuration spaces over which cost functions are defined, or cost spaces for short. T-RRT has been successfully applied to diverse problems in robotics and structural biology. In this paper, we aim at enhancing T-RRT to solve ever more difficult problems involving larger and more complex cost spaces. We...
Finding paths in high-dimensional spaces becomes difficult when we wish to optimize the cost of a path in addition to obeying feasibility constraints. Recently the T-RRT algorithm was presented as a method to plan in high-dimensional cost-spaces and it was shown to perform well across a variety of problems. However, since the T-RRT relies solely on sampling to explore the space, it has difficulty...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.