Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
In robotics community, inspiration from human development theory offers a promising way for robots to efficiently achieve many abilities. Humanoid robot reaching, as an essential ability which forms the foundation of grasping and manipulation, is also possible to take advantages from human. For human infants, reaching is emerging around 3–5 months of age, which is also a fundamental skill for the...
Manipulation is one of the most important skills for humanoid robots and is a hot topic in robotics. To acquire the manipulation skill, robots need to know how to control its arm to drive the hand to the desired position, which is called arm motion control. In our research, we try to equip our robot with the ability to accomplish complicated manipulation tasks by combining basic unit movements (BUMs),...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.