Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
Assembly Sequence Planning (ASP) is a NP-hard combinatorial problem. In order to reduce computational complexity, this paper proposes a novel assembly sequence planning approach based on Graduated NonConvexity and Concavity Procedure (GNCPP), a general optimization framework which approximately solve the combinatorial optimization problems defined on the set of partial permutation matrices. The mathematical...
In industry application, e.g, mineral sorting, various mineral should be picked from the conveyer. The problem can be regarded as grasping prior unknown objects. In this paper, we aim to present a method to grasp the objects with a three-finger gripper guided by vision. Based on our previous works on attractive region, the way to locate a stable grasp is illustrated in the rotation space of the object...
Based on the background of incentive mechanism of AA Co., first analyzes the current situation of incentive mechanism, and then has an in-depth understanding of incentive mechanism of the company. Based on motivation theory analyzes the incentive situation in qualitative and quantitative way, and find the main problems existing in the incentive mechanism, and the reason of negative of staff. Work...
Many vision-based 3D grasping methods detect the stable grasping points based on several images. In their works, the full or partial 3D shape models are usually built for guiding the manipulations of the multi-DOF grippers. However, the uncertainties of detection and reconstruction of the contact points could lead to an unstable grasp. In this paper, the problem of vision-based 3D grasping from a...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.