Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
The supercavitation makes vehicles achieve high speed, but also brings many challenges in system stability, maneuvering, and control, especially in the state of incomplete-encapsulated supercavitation. Therefore, the analysis of the dynamic characteristic and modeling for the incomplete-encapsulated vehicle are carried out. Then a backstepping variable structure controller is designed. Furthermore,...
For the terminal phase of AUV impact the non-stationary targets, the terminal guidance problem is studied. Based on backstepping sliding mode control method and linear extended state observer, a nonlinear guidance law with impact angle constraints is proposed. Regarding the target acceleration and external disturbance as unknown disturbance, and using the linear extended state observer to estimate...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.