Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
Wheeled mobile robots have been widely investigated and put into many applications such as planet surface exploration fields and other rough terrain situations. Yaw calculation is of importance for mobile robots to autonomously navigate and control. Sensor-based methods for calculating robotpsilas yaw found their limits in the situations where sensor data are not sufficiently applicable or badly noised,...
A novel model-based method for odometry calculation of all-terrain mobile robots is proposed in this paper. Using an all-terrain mobile robot with passively compliant mechanism as an instance, this paper grasps the wheel slip as a key factor affecting the accuracy of odometry calculation by investigating the physical contact relationship between the wheel and the terrain. Firstly, the wheel slip model...
Wheeled mobile robots are increasingly being utilized in unknown and dangerous situations such as lunar surface exploration. Velocity estimation is of importance for lunar rovers to autonomously navigate and successfully traverse on rough terrains. The dynamic effects occurring at the wheel- terrain interface such as wheel slips make it difficult to real-time estimate the rover's velocity only by...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.