Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
A reference vehicle model is proposed for ESC system, which is used for estimating if the vehicle is in stable conditions. The proposed model is a 2-DOFs nonlinear model that contains the lateral motion and rotational motion around vertical axis. When ESC system works, the lateral acceleration is often above 0.4g and the nonlinearity of vehicle can't be ignored. Therefore the nonlinear relationship...
Considering the nonlinear characteristics, model uncertainties and the time-varying road conditions of ground vehicles, a novel traction controller for ground vehicles is presented using nonlinear robust modified sliding mode control method to solve the problem of skid braking and spin acceleration. The current wheel slip could be controlled at the optimal value using this method, so that it could...
Wheel skidding or spinning is dangerous for driving vehicles, and compared to conventional vehicles, electric vehicles are more easily to slip during driving on slippery road. In this paper, a novel traction control method based on wheel-slip control is proposed to improve the safety and stability of electric vehicles. Considering the high nonlinearity and uncertainties of the traction system, this...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.