Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
This paper presents derivation of a trajectory tracking and stair climbing stabilization controller for a 4-wheel driven skid-steered wheeled mobile robot (SSWR). The robot vehicle is modeled with six degrees of freedom (6DOF) rigid body equations which are later simplified for planar and pitched movement. An efficient control algorithm, called trajectory linearization control (TLC), is used to tackle...
In this paper, an integrated navigation and control for omni-directional mobile robot is developed. Both control and navigation algorithms are based on trajectory linearization. The robot control is based on trajectory linearization control (TLC), in which an open-loop kinematic inversion and a closed-loop linear time varying (LTV) stabilizer are combined together to provide robust and accurate trajectory...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.