Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
This paper studies the consensus problem of discrete-time multi-agent systems with relative-state-dependent (RSD) measurement noises. Firstly, consensus is analyzed for noise-free systems under the switching topologies. Then, under a martingale-difference assumption on the noises, it is proved that, by giving a small distributed control gain, the mean square (m.s.) and almost sure (a.s.) consensus...
This paper studies the distributed filtering problem of heterogeneous sensor networks. The communications among sensors and the sensing links are unreliable and randomly lost. Based on Kalman filtering algorithm and weighted average strategy, a sub-optimal filtering algorithm is proposed. The statistical convergence properties of estimation error covariances are investigated and a necessary and sufficient...
This paper studies distributed estimation of linear dynamical target in homogeneous sensor networks. Just some sensors can get observations of the target. A distributed estimator composing of Luenberger observers and consensus strategy is applied. Based on spectral radius analysis and algebraic graph theory, necessary conditions of distributed detectability are given for time-invariant and randomly...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.