Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
As autonomous vehicles operating on the urban roads, being conscious of the road context is a crucial prerequisite to safely negotiate with the other vehicles. This paper proposes a probabilistic approach to infer the road context from the vehicle behaviors. Specifically, the consistencies of the randomly-observed vehicle states are extracted first, thereafter the road context is inferred in a probabilistic...
This paper considers the problem of motion planning for linear systems subject to Gaussian motion noise and proposes a risk-aware planning algorithm: CC-RRT∗-D. The proposed CC-RRT∗-D employs the chance-constraint approximation and leverages the asymptotically optimal property of RRT∗ framework to compute risk-aware and asymptotically optimal trajectories. By explicitly considering the state dependence...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.