Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
Autonomous vehicle has been one of the highly investigated topics in both academia and industry. A car that can drive without the driver's intervention changes not only the dynamics of the automobile industry but also everyday life of individuals. This paper demonstrates the road tracking capability of a steering controller that is designed based on a human driver model and a controller using a sliding...
In this paper, we consider the problem of control of a laboratory experiment, called the ball and sphere system. This system consists of two dc motors that drive a big sphere to roll in two directions and to keep a small ball staying on the top of the sphere. This system is inherently nonlinear, unstable, and underactuated. The control of this system is a challenging task. In this paper, we show that...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.