Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
The 4-Wheel Skid-Steering Mobile Manipulators (4W-SSMM) have been widely used in many complex task environments, in which, it often encounter all sorts of complicated driving conditions. In these situations, excessive slipping would be likely to happen, and the robot's tracking stability cannot be assured. In order to solve this problem, a stability control scheme which is based on the slip ratio...
To improve the efficiency of the lower limbs rehabilitation robot in the rehabilitation training for stroke patients, a human-computer interaction model based on sEMG signals is presented. First, joint torque is got by decoding the sEMG signals according to Hill model, and the model's parameters are optimized using simulated annealing algorithm. Second, an assist coefficient is defined, and the lower...
For a mobile manipulator consisting of a 4-wheel skid-steering mobile robot with a 7-DOF manipulator, in order to avoid wheel slip caused by unstructured road conditions, the concept of active control is introduced in this paper. By properly changing the configuration of the 7-DOF arm, the vertical forces of the wheels on the road are adjusted. The wheels which are close to slipping should have a...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.