Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
Dual arm robots are essential to dexterity and broaden greatly the types of activities the robot can achieve. Exact computation of the boundary shape and volume or area of dual arm robot workspace is very important for its optimum design and application. In the paper, a ground experimental system of a dual arm space robot in two-dimension was illustrated, and the kinematic model of the both arms was...
Exact computation of the workspace of robot manipulator is very important for its optimum design and application. Some analytical methods were proposed to study three dimensional (3D) workspace of robot manipulator. Unfortunately, these methods are not suitable from engineering standpoint due to their complexities in mathematics. In the paper, an integrated approach based on numerical calculation...
The workspace of a robot is an important criterion in evaluating manipulator geometry and kinematic performance. A systematical approach was presented in the paper to computing the shape and size of the workspace of planar robot manipulator. Firstly, a novel algorithm based on the Monte Carlo method was proposed to depict the boundary curves of robot workspace. Then, two methods for calculating area...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.