Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
In adaptive neural network (NN) control, fast adaptation through high-gain learning rates can cause high-frequency oscillations in control response resulting in system instability. This study presents a simple adaptive NN with proportional derivative (PD) control strategy to achieve fast and low-frequency adaptation for a class of uncertain non-linear systems. Variable-gain PD control without the...
With unknown control gain function and plant bound functions, a H∞ direct adaptive fuzzy controller (AFC) for a class of single-input single-output (SISO) uncertain affine nonlinear systems under external disturbance is proposed. A conventional fuzzy logic system (FLS) is used to approximate the control gain function, and a FLS with variable universes of discourse, which has the characteristic of...
For a class of uncertain single-input single-output (SISO) nonlinear systems with unknown bound functions and unknown function control gain, a novel approach of direct adaptive fuzzy controller (AFC) without supervisory controller is proposed by Lyapunov synthesis. Based on the direct AFC with projection operator, it is developed a fuzzy approximation error estimator as adaptive compensator, which...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.