Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
Aiming at nonlinearity and large dead-time of object to enhance dynamic quality of closed-loop system, this paper applies single neuron PID controller based on supervised Hebb learning algorithm, combined with correction of actual weighting coefficient, utilizes adaptive and self-learning ability of single neuron, tunes weights of controller and compensate for delay time, in order to improve its dynamic...
The miniature unmanned helicopter exhibits a complex and nonlinear dynamic behavior, open- loop unstable and a high degree of inter-axis coupling. This paper describes a hybrid PID velocity control method based on single neuron for an unmanned helicopter. This method possesses both the simple structure of PID controller, and adjusting papameters on-line by intelligent technique. The application results...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.